うろちょろとは、「うろうろする」の「うろ」と「ちょろちょろする」の「ちょろ」を組み合わせた言葉。「うろうろ」の「うろ」は、人が目的なく歩き回る様子を表し、「ちょろちょろ」の「ちょろ」は、小さいもの(例えばネズミなど)が素早く動き回る様子を表している。つまり、比較的大きなものがネズミのようにあちらこちらせわしなく動き回っている様子を表しているのが「うろちょろ」であり、デスクワークに集中しようとしていたり、のんびりテレビでも見ているときに、近くにいる者がこのうような動きをしていたら、「目障りだからうろちょろするな!」とキレて叫びたくなるような、そういう迷惑な動き方を表現した擬態語である。(JPZB)